З усієї різноманітності об'єктів, що зустрічаються на місцевості на шляху
туриста, з метою набуття навичок орієнтування використовують природні або штучні
предмети-орієнтири: точкові, лінійні, площинні.
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.